La primera saga de los Caballeros del Zodiaco se puede dividir a su vez en dos partes. La primera parte abarca desde el primer episodio hasta el 36. La serie da comienzo con el Torneo Galáctico, en el que tendrá que luchar Seiya contra Shun, Shiryu, Hyoga e Ikki, además de otros caballeros de bronce para conseguir la preciada armadura de oro de Sagitario. Estos caballeros han sido entrenados en la Fundación Grad cuyo presidente Mitsumasa Kido es abuelo de la princesa Saori. El cometido de la fundación es reclutar jóvenes huérfanos y entrenarlos para convertirlos en Caballeros. Además del Torneo Galáctico, los Caballeros del Bronce tendrán que enfrentarse contra sus homólogos Caballeros Negros y rescatar a Ikki de las garras del mal. Después se suceden diversos combates contra los Caballeros de Plata para salvar a la princesa Saori, que es raptada una vez tras otra. En esta primera parte se nos presentan los personajes principales